日本SMC旋轉氣缸(gang)對于接近(jin)行(xing)程末端(duan)時速度較高的氣缸(gang)，不(bu)采取必要措(cuo)施(shi)，活塞就會以很(hen)大的力(li)（能量）撞擊端(duan)蓋(gai)，引起振動和損(sun)壞機(ji)件。為了使(shi)活塞在行(xing)程末端(duan)運動平穩(wen)，不(bu)產生沖擊現(xian)象。在氣缸(gang)兩端(duan)加設緩沖裝置，一般(ban)稱為SMC旋(xuan)轉氣缸。SMC旋轉氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)工作原理是：當活(huo)塞(sai)(sai)(sai)(sai)在(zai)壓(ya)縮空氣(qi)(qi)(qi)推動下向(xiang)右(you)運動時，缸(gang)右(you)腔的(de)(de)(de)氣(qi)(qi)(qi)體(ti)經柱(zhu)塞(sai)(sai)(sai)(sai)孔4及缸(gang)蓋上的(de)(de)(de)氣(qi)(qi)(qi)孔8排出。在(zai)活(huo)塞(sai)(sai)(sai)(sai)運動接近行(xing)(xing)程末(mo)端時，活(huo)塞(sai)(sai)(sai)(sai)右(you)側的(de)(de)(de)緩(huan)沖柱(zhu)塞(sai)(sai)(sai)(sai)3將柱(zhu)塞(sai)(sai)(sai)(sai)孔4堵死(si)、活(huo)塞(sai)(sai)(sai)(sai)繼(ji)續向(xiang)右(you)運動時，封在(zai)氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)右(you)腔內(nei)的(de)(de)(de)剩(sheng)余氣(qi)(qi)(qi)體(ti)被壓(ya)縮，緩(huan)慢地通過節流閥6及氣(qi)(qi)(qi)孔8排出，被壓(ya)縮的(de)(de)(de)氣(qi)(qi)(qi)體(ti)所產生的(de)(de)(de)壓(ya)力(li)能如(ru)果與(yu)活(huo)塞(sai)(sai)(sai)(sai)運動所具有(you)的(de)(de)(de)全(quan)部能量相平衡，即會取得緩(huan)沖效果，使活(huo)塞(sai)(sai)(sai)(sai)在(zai)行(xing)(xing)程末(mo)端運動平穩，不產生沖擊。

以(yi)下是日本(ben)smc旋轉（擺動）氣(qi)缸各(ge)個系列型號與產品(pin)樣本(ben)參照圖(tu)表：

旋轉擺動氣缸   CRB2/CDRB2
	類型 系列/CAD 葉片形式 缸徑 擺動角度 單葉片 雙葉片 標準 CRB2□W  單葉片 雙葉片 10,15, 20,30, 40 90º, 180º, 270º 90º, 100º 帶角度調整 CRB2□WU  特長 磁性開關安裝位置可以移動到任意位置。 可直接安裝。 配管方向有缸體側面和軸向兩種。(帶有磁性開關和角度調整的配管方向只能選擇缸體側面) zui低使用壓力：0.2MPa(缸徑10)0.15MPa(缸徑15～40) 帶角度調整的可以調整到任意角度。 附帶磁性開關(CDRB2系列：CDRB2□W、CDRB2□WU)

擺動氣缸／自由安裝型   CRBU2/CDRBU2
	類型 系列/CAD 葉片形式 缸徑 擺動角度 單葉片 雙葉片 標準 CRBU2W  單葉片 雙葉片 10,15, 20,30, 40 90º, 180º, 270º 90º, 100º 帶角度調整 CRBU2WU  特長 磁性開關安裝位置可以移動到任意位置。 可直接安裝。 配管方向有缸體側面和軸向兩種。(帶有磁性開關和角度調整的配管方向只能選擇缸體側面) zui低使用壓力：0.2MPa(缸徑10)0.15MPa(缸徑15～40) 帶角度調整的可以調整到任意角度。 附帶磁性開關 (CDRBU2系列：CDRBU2W、CDRBU2WU)

擺動氣缸   CRB1/CDRB1
	類型 系列/CAD 葉片形式 缸徑 擺動角度 單葉片 雙葉片 標準 CRB1  單葉片 雙葉片 50,63,80, 100 90°,100°, 180°,190°, 270°,280° 90°,100° 帶電磁閥 CVRB1  特長 磁性開關安裝位置可以移動到任意位置。 可直接安裝。 配管方向有缸體側面和軸向兩種。 zui低使用壓力：0.15MPa(缸徑50～100) 附帶磁性開關(CDRB1系列：CDRB1、CDVRB1)

擺臺   MSU/MDSU
	類型 系列/CAD 葉片形式 缸徑 擺動角度 單葉片 雙葉片 高精度型 MSUA  單葉片 雙葉片 1,3,7,20 90°,180° --- 基本型 MSUB  90° 特長 平臺和擺動氣缸一體化。 擺動角度可調。擺動端±5° (兩端調整±2.5°) 擺動精度：0.03mm以內(MSUA) 配管方向有缸體側面和軸向兩種。(帶有磁性開關的配管方向只能選擇缸體側面) 磁性開關安裝位置可以移動到任意位置。 附帶磁性開關(MDSU系列：MDSUA、MDSUB)

微型擺動氣缸   CRJ
	系列/CAD 齒條形式 尺寸大小 擺動角度 基本型 帶外部限位器型 CRJ  單齒條 0.5,1 90°,100°, 180°,190° 90°,180° 特長 小型、輕量。 安裝靈活。上面、下面、側面都可安裝。 配線、配管可集中在正面或側面。

擺動氣缸   CRA1/CDRA1
	類型 系列/CAD 齒條形式 缸徑 擺動角度 標準 CRA1  單齒條 30,50,63, 80,100 30 : 90º, 180º, 50～100 :  90º, 100º, 180º, 190º 帶電磁閥 CVRA1  50,63,80, 100 90º, 100º, 180º, 190º 角度可調型 CRA1□□U  特長 帶緩沖(缸徑50以上) 帶角度調節單元。 安裝件：腳座安裝架、法蘭。 帶磁性開關(CDRA1系列：CDRA1、CDVRA1、CDRA1□□U)

薄型擺動氣缸   CRQ2/CDRQ2
	系列/CAD 齒條形式 缸徑 擺動角度 CRQ2  雙齒條 10,15,20,30,40 90°,180°,360° 特長 帶緩沖。 帶角度調節單元。 單軸、雙軸可選。 帶磁性開關(CDRQ2系列：CDRQ2)

擺臺   MSQ
	類型 系列/CAD 齒條形式 缸徑 擺動角度 高精度型 MSQA  雙齒條 1,2,3,7,10, 20,30,50 0～190º 基本型 MSQB  1,2,3,7,10, 20,30,50,70, 100,200 帶外部緩沖器 MSQ□□L  10,20,30,50 90º,180º MSQ□□H  特長 平臺和擺動氣缸一體化。 帶角度調節單元。 負載可直接安裝，本體安裝時對中容易。 可選擇內置液壓緩沖器或外部緩沖器。

3位擺臺   MSZ
	類型 系列/CAD 齒條形式 缸徑 停止位置調節范圍 高精度型 MSZA  雙齒條 10,20,30,50 中停位置可調范圍：±10º 擺動端：以中位為基準左右各0～95º 基本形 MSZB  特長 有三個停止位置。 可將工件分別向左右兩側分配。 1只電磁閥便可控制三位擺臺。

低速擺動氣缸   CRQ2X/CDRQ2X/MSQX
	系列 齒條形式 缸徑 擺動角度 CRQ2X  雙齒條 10,15,20,30,40 80º～100º,  170º～190º MSQX  10,20,30,50 0～190º 特長 可低速傳送工件。(5s/90º) 帶磁性開關(CDRQ2X系列：CDRQ2X)

伸擺氣缸   MRQ
	系列/CAD 缸徑 擺動角度 直進部標準行程 MRQ  32,40 90º,180º 5,10,15,20, 25,30,40,50, 75,100 特長 薄型氣缸與擺動氣缸一體化，可實現直線運動和擺動的復合運動。 可選擇附帶直進部氣緩沖。 角度可調。

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