SMC擺動(dong)氣缸分(fen)為齒(chi)輪齒(chi)條式(shi)和(he)葉片式(shi)兩種類型

SMC擺動氣缸，分為齒輪齒條式和葉片式，用于物體的轉拉、翻轉、分類等。
齒輪齒條式

（一）MSQ系列 擺動平臺型
1. 擺臺薄
2. 無齒隙
3. 可選擇本體端面和側面兩個方向配管
4. 可選擇內部液壓緩沖
5. 負載可直接安裝
6. 在0~190度范圍內的任何角度都可調整
（二）CRQ系列 薄型
1. 內漏、外漏很小
2. 可低速擺動
3. 可帶氣緩沖
4. 可帶角度調整機構
5. 可裝磁性開關
6. 使用雙活塞結構，無齒隙
7. 本體可作法蘭使用
（三）結構原理
圖為CRA1系列齒輪齒條式擺動氣缸的結構原理圖。氣壓力推動活塞4帶動齒條6作直線運動，齒條推動齒輪作回轉運動，由齒輪輸出力矩并帶動負載擺動。
葉片式
（一）CRB2系列
1. 擺動角度可調
2. 不存在齒隙
3. 雙葉片式的外形尺寸與單葉片式相同，并提供兩倍的轉矩
4. 采用特殊密封結構，泄漏量很小
5. 可直接安裝
（二）CRBU2系列
1. 縱向、橫向、軸向均可安裝
2. 可直接安裝
 MSUB系列 擺動平臺型
1. 擺動角度可調（zui大至190度），外形尺寸無變化
2. 不存在齒隙
3. 負載可直接安裝
4. 角度調整作為標準裝備
（三）結構原理
葉(xie)(xie)(xie)片(pian)(pian)(pian)式(shi)(shi)(shi)擺動氣(qi)缸用內部止動塊(kuai)來改(gai)變其擺動角度(du)。止動塊(kuai)與缸體(ti)固定(ding)在(zai)一(yi)起，葉(xie)(xie)(xie)片(pian)(pian)(pian)與轉(zhuan)軸連在(zai)一(yi)起。氣(qi)壓作用在(zai)葉(xie)(xie)(xie)片(pian)(pian)(pian)上，帶(dai)動轉(zhuan)軸回轉(zhuan)，并輸出(chu)力矩。葉(xie)(xie)(xie)片(pian)(pian)(pian)式(shi)(shi)(shi)擺動氣(qi)缸有單(dan)(dan)葉(xie)(xie)(xie)片(pian)(pian)(pian)式(shi)(shi)(shi)和雙(shuang)葉(xie)(xie)(xie)片(pian)(pian)(pian)式(shi)(shi)(shi)。雙(shuang)葉(xie)(xie)(xie)片(pian)(pian)(pian)式(shi)(shi)(shi)的輸出(chu)力矩比單(dan)(dan)葉(xie)(xie)(xie)片(pian)(pian)(pian)式(shi)(shi)(shi)大一(yi)倍，但轉(zhuan)角小于(yu)180度(du)。

 SMC擺動氣缸分為(wei)齒輪齒條式(shi)和葉片式(shi)兩種類(lei)型(xing)

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