德國FESTO伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，zui高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度。交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
德國FESTO伺(si)(si)(si)服系統是使物體的(de)(de)(de)(de)位(wei)(wei)置、方(fang)位(wei)(wei)、狀態等輸出(chu)被控(kong)(kong)量能(neng)夠跟隨輸入目標（或(huo)(huo)給定(ding)值）的(de)(de)(de)(de)任意變化的(de)(de)(de)(de)自動(dong)(dong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統。伺(si)(si)(si)服主(zhu)要靠脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)來(lai)定(ding)位(wei)(wei)，基本上可(ke)(ke)以(yi)這樣理解(jie)，伺(si)(si)(si)服電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)接收到1個脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)，就會旋(xuan)轉(zhuan)1個脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)對應(ying)的(de)(de)(de)(de)角(jiao)度(du)，從而(er)實現位(wei)(wei)移(yi)，因(yin)為，伺(si)(si)(si)服電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)本身具備(bei)發出(chu)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)的(de)(de)(de)(de)功能(neng)，所以(yi)伺(si)(si)(si)服電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)每(mei)旋(xuan)轉(zhuan)一個角(jiao)度(du)，都會發出(chu)對應(ying)數量的(de)(de)(de)(de)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)，這樣，和(he)伺(si)(si)(si)服電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)接受(shou)的(de)(de)(de)(de)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)形成(cheng)了呼(hu)應(ying)，或(huo)(huo)者叫(jiao)閉環，如(ru)此(ci)一來(lai)，系統就會知道發了多少(shao)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)給伺(si)(si)(si)服電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)，同時又收了多少(shao)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)回來(lai)，這樣，就能(neng)夠很(hen)的(de)(de)(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)，從而(er)實現的(de)(de)(de)(de)定(ding)位(wei)(wei)，可(ke)(ke)以(yi)達到0.001mm。直流伺(si)(si)(si)服電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)分為有刷(shua)(shua)(shua)和(he)無(wu)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)。有刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)成(cheng)本低，結構簡單，啟動(dong)(dong)轉(zhuan)矩(ju)大，調速范圍寬，控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)容(rong)易，需(xu)要維護(hu)，但維護(hu)不方(fang)便(bian)（換(huan)(huan)碳刷(shua)(shua)(shua)），產(chan)生電(dian)(dian)(dian)(dian)磁干擾(rao)，對環境有要求。因(yin)此(ci)它可(ke)(ke)以(yi)用于(yu)對成(cheng)本敏感的(de)(de)(de)(de)普通(tong)工業和(he)民用場合。無(wu)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)體積小(xiao)(xiao)，重量輕，出(chu)力大，響應(ying)快，速度(du)高(gao)，慣量小(xiao)(xiao)，轉(zhuan)動(dong)(dong)平(ping)滑(hua)，力矩(ju)穩定(ding)。控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)復雜，容(rong)易實現智能(neng)化，其電(dian)(dian)(dian)(dian)子換(huan)(huan)相(xiang)方(fang)式靈活，可(ke)(ke)以(yi)方(fang)波換(huan)(huan)相(xiang)或(huo)(huo)正弦(xian)波換(huan)(huan)相(xiang)。電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)免維護(hu)，效率很(hen)高(gao)，運(yun)行(xing)溫(wen)度(du)低，電(dian)(dian)(dian)(dian)磁輻射很(hen)小(xiao)(xiao)，長壽命，可(ke)(ke)用于(yu)各種環境。

     1.用戶通過對伺服驅動器的控制操作，伺服驅動器轉換為對應的三相電輸出進行控制。
     2.對伺服驅動器的控制操作方式，有三種的控制方式  位置，速度和轉矩控制。
     3.位置，使用脈沖輸入方式進行控制，其中又分為 AB相脈沖，正反脈沖和 脈沖+方向控制；
     4.速度和轉矩，一(yi)般使用模擬量輸(shu)入進行(xing)控(kong)制(zhi)。