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1.在EOAT使用真空吸盤(不帶夾鉗)的情況下,需要注意的是,機械手的移動速度不能太高,否則會在吸盤上產生一個切力,使制品在快速扭轉的過程中很容易掉下來。在有些情況下,可以使用一個夾鉗來保證制品的安全運送。考慮到可能會出現制品粘附在模具上的情況,通常可以安裝一個氣鉗來解決這一問題。當制品表面積太小或者制品太重而無法使用真空吸盤時,同樣可以通過使用夾鉗來解決這個問題。
2.如果制品對外觀要求很嚴格,那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這一問題,可以安裝一個傳感電路。在確認夾鉗或者吸盤抓穩了制品以后,傳感器就會給機械手傳送一個信號,使其能進行下一步的操作。在機械手的運動能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使制品脫模或把制品和EOAT移出成型區的,情況下可以添置一個能夠獨自移動EOAT而不依于機械手操作的特殊汽缸,從而使這一問題得到改善。
3.用于(yu)模(mo)內貼標(biao)(biao)的(de)末端工具(ju)可以(yi)完(wan)成(cheng)三個(ge)動(dong)作:在(zai)有(you)限(xian)的(de)空間里,EOAT先拾取并(bing)插入(ru)商(shang)標(biao)(biao),然后將(jiang)商(shang)標(biao)(biao)固定(ding)在(zai)模(mo)具(ju)中。與靜態貼標(biao)(biao)裝(zhuang)置(zhi)相比(bi),這(zhe)個(ge)操(cao)作可以(yi)減少該裝(zhuang)置(zhi)的(de)尺寸(cun)。EOAT的(de)后一個(ge)動(dong)作是將(jiang)貼有(you)商(shang)標(biao)(biao)的(de)塑料瓶(ping)從模(mo)具(ju)中取出。通常(chang),在(zai)注塑汽車(che)制(zhi)(zhi)件時,對于(yu)具(ju)有(you)*表面(mian)制(zhi)(zhi)品的(de)操(cao)作要(yao)格外小心。真空吸盤快易優(you)自(zi)動(dong)化選型有(you)收錄,為(wei)了避(bi)(bi)免在(zai)其表面(mian)產生劃痕,必(bi)須禁止使用真空吸盤。此時,可以(yi)考(kao)慮在(zai)EOAT上安裝(zhuang)一個(ge)由縮醛制(zhi)(zhi)成(cheng)的(de)夾鉗,就(jiu)可有(you)效地避(bi)(bi)免劃傷制(zhi)(zhi)品的(de)表面(mian)。