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日本SMC電氣比例閥控制原理:
壓(ya)(ya)(ya)力(li)傳感(gan)器(qi)監(jian)測(ce)到壓(ya)(ya)(ya)力(li)信(xin)號(hao),送入到控制儀(yi)表,控制儀(yi)表通過(guo)(guo)設定(ding)(ding)壓(ya)(ya)(ya)力(li)和實際壓(ya)(ya)(ya)力(li)的(de)(de)(de)比較,通過(guo)(guo)PID運(yun)算(suan)得(de)到一(yi)個輸出信(xin)號(hao),這個信(xin)號(hao)就是(shi)給電動執行裝置,就是(shi)電動閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)門(men),閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)門(men)開度(du)(du)的(de)(de)(de)變(bian)化(hua)(hua),引起壓(ya)(ya)(ya)力(li)的(de)(de)(de)變(bian)化(hua)(hua)。由此連(lian)續(xu)不斷(duan)的(de)(de)(de)調節,隨著(zhu)設定(ding)(ding)值(zhi)(zhi)和實際值(zhi)(zhi)也叫(jiao)過(guo)(guo)程值(zhi)(zhi)接近,閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)門(men)開度(du)(du)越來(lai)(lai)越小,過(guo)(guo)程值(zhi)(zhi)在設定(ding)(ding)值(zhi)(zhi)及偏(pian)差范圍內(nei),閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)門(men)保持開度(du)(du)。系統(tong)就穩定(ding)(ding)下(xia)來(lai)(lai),如果外來(lai)(lai)干擾,或者系統(tong)其(qi)他條(tiao)件變(bian)化(hua)(hua),可能壓(ya)(ya)(ya)力(li)變(bian)化(hua)(hua),偏(pian)離(li)設定(ding)(ding)范圍,控制器(qi)會(hui)計算(suan)一(yi)個值(zhi)(zhi)輸出給閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)門(men),來(lai)(lai)使(shi)得(de)壓(ya)(ya)(ya)力(li)穩定(ding)(ding)在設定(ding)(ding)范圍內(nei)。這就是(shi)整個自動化(hua)(hua)控制的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)力(li)。一(yi)句話。就是(shi)要不斷(duan)監(jian)測(ce)壓(ya)(ya)(ya)力(li),通過(guo)(guo)控制器(qi)的(de)(de)(de)作用來(lai)(lai)給閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)門(men)指(zhi)令,閥(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)門(men)的(de)(de)(de)動作讓(rang)系統(tong)壓(ya)(ya)(ya)力(li)恒(heng)定(ding)(ding)。
SMC電氣比例閥結構:
伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構,只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動,而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動,這一點和電液換向閥比較相似,只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥,而比例閥的前置級閥是動態特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。也就是說,比例閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的,而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p,假如p口的壓力不足,前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。所以比例閥的閥口做得偏小,即使在閥口全開的情況下,也要有一定的壓力損失,來維持前置級閥的正常工作。
從SMC電氣比例閥說明書中可以知道閥對流量的控制可以分為兩種:一種是開關控制:要么全開、要么全關,流量要么大、要么小,沒有中間狀態,如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。 另一種是連續控制:閥口可以根據需要打開任意一個開度,由此控制通過流量的大小,這類閥有手動控制的,如節流閥,也有電控的,如比例閥、伺服閥。
因(yin)此(ci)SMC電氣比例閥目的(de)就是以電控(kong)(kong)(kong)方式(shi)實(shi)現對流量(liang)的(de)節流控(kong)(kong)(kong)制(zhi),既然是節流控(kong)(kong)(kong)制(zhi),就必然有能量(liang)損失(shi),伺服閥和其它閥不同的(de)是,它的(de)能量(liang)損失(shi)更大一(yi)些,因(yin)為它需(xu)要一(yi)定的(de)流量(liang)來維持前置(zhi)級控(kong)(kong)(kong)制(zhi)油路的(de)工作。