SMC擺動氣缸(gang)技(ji)術性(xing)能：

*，相比電動執行器，氣(qi)缸可(ke)在(zai)惡劣條件下可(ke)靠地(di)(di)工作(zuo)，且操(cao)作(zuo)簡單，基本可(ke)實現免維護。氣(qi)缸擅長(chang)作(zuo)往復直線(xian)運(yun)動，尤(you)其適于(yu)工業自(zi)動化(hua)中(zhong)多的(de)(de)傳送要(yao)求(qiu)(qiu)——工件的(de)(de)直線(xian)搬(ban)運(yun)。而且，僅僅調(diao)節(jie)安(an)裝在(zai)氣(qi)缸兩側的(de)(de)單向節(jie)流閥就可(ke)簡單地(di)(di)實現穩定的(de)(de)速度(du)控制，也成(cheng)為氣(qi)缸驅(qu)動系統(tong)大的(de)(de)特征和(he)優勢。所以(yi)對(dui)于(yu)沒(mei)有多點定位要(yao)求(qiu)(qiu)的(de)(de)用(yong)戶，絕大多數(shu)從(cong)使(shi)用(yong)便利性角度(du)更傾(qing)向于(yu)使(shi)用(yong)氣(qi)缸。目前工業現場使(shi)用(yong)電動執行器的(de)(de)應用(yong)大部分(fen)都(dou)是要(yao)求(qiu)(qiu)高精度(du)多點定位，這(zhe)是由于(yu)用(yong)氣(qi)缸難(nan)以(yi)實現，退而求(qiu)(qiu)其次的(de)(de)結果。

　　而電(dian)動(dong)執行器主要(yao)(yao)用于旋轉與擺動(dong)工況。其優勢在于響(xiang)應時(shi)間快(kuai)，通(tong)過反饋系統對(dui)速度、位置及力矩進行控制。但(dan)當需(xu)要(yao)(yao)完成直線運動(dong)時(shi)，需(xu)要(yao)(yao)通(tong)過齒形帶或絲(si)桿(gan)等機械裝置進行傳動(dong)轉化，因此結構(gou)相對(dui)較為復雜，而且對(dui)工作環境及操作維護人員的(de)專(zhuan)業知識(shi)都有較高要(yao)(yao)求。

SMC擺動(dong)氣缸(gang)選擇要點：

（1）氣缸的類型：

根據工作要求(qiu)和條件，正(zheng)確選(xuan)擇氣缸的類型。高(gao)溫環(huan)境(jing)下(xia)需選(xuan)用(yong)耐熱(re)氣缸。在有腐(fu)蝕(shi)環(huan)境(jing)下(xia)，需選(xuan)用(yong)耐腐(fu)蝕(shi)氣缸。在有灰(hui)塵(chen)等惡(e)劣環(huan)境(jing)下(xia)，需在活塞桿伸(shen)出端(duan)安(an)裝防塵(chen)罩。要求(qiu)無污(wu)染時，需選(xuan)用(yong)無給油(you)或無油(you)潤滑氣缸等。

（2）安裝方式(shi)：

根據安(an)裝位置，使(shi)用(yong)目的等因素決定。

安裝形式有：基本型(xing)，腳座(zuo)型(xing)，桿(gan)側(ce)(ce)法蘭型(xing)，無(wu)桿(gan)側(ce)(ce)法蘭型(xing)，單(dan)耳環型(xing)，雙(shuang)耳環型(xing)，桿(gan)側(ce)(ce)耳軸(zhou)型(xing)，無(wu)桿(gan)側(ce)(ce)耳軸(zhou)型(xing)，中央(yang)耳軸(zhou)型(xing)。

在一般情況下(xia)，采(cai)用固定(ding)式氣(qi)缸。在需(xu)要隨工作機構連續回(hui)轉時（如(ru)車床、磨床等）應選(xuan)用回(hui)轉氣(qi)缸。在要求(qiu)活塞(sai)桿(gan)除(chu)直線(xian)運動(dong)外，還(huan)需(xu)作圓弧擺動(dong)時，則選(xuan)用軸銷式氣(qi)缸。有(you)特殊要求(qiu)時，應選(xuan)擇相應的特種氣(qi)缸。

（3）作用力的大(da)小：

根(gen)據負載力(li)的(de)大(da)小來確定氣缸輸出(chu)的(de)推(tui)力(li)和拉力(li)。一般均安(an)外(wai)載荷理論平衡(heng)條件所需氣缸作(zuo)用力(li)再乘以系(xi)數1.5~2.0，使氣缸輸出(chu)力(li)稍有余量。缸徑過小，輸出(chu)力(li)不夠，但缸徑過大(da)，使設備笨重，成本提高(gao)，又增加耗氣量，浪費能(neng)源。在夾具設計時，應盡量采(cai)用擴力(li)機構，以減小氣缸的(de)外(wai)形尺寸。

（4）活(huo)塞的(de)行程(cheng)：

與(yu)使用的(de)場合和(he)機構(gou)的(de)行程(cheng)(cheng)有關(guan)，但一般不選(xuan)用滿(man)行程(cheng)(cheng)，防止(zhi)活塞和(he)缸蓋(gai)相碰。如(ru)用于夾緊機構(gou)等，應按計算所需的(de)行程(cheng)(cheng)增加(jia)10~20mm的(de)余(yu)量(liang)。應盡量(liang)選(xuan)為(wei)標(biao)準(zhun)行程(cheng)(cheng)，可保證供貨速度(du)，降低(di)成本。