FESTO氣缸種類：

①單作(zuo)用(yong)氣(qi)缸：僅一端有活塞(sai)桿，從活塞(sai)一側(ce)供氣(qi)聚能產生(sheng)氣(qi)壓，氣(qi)壓推(tui)動(dong)活塞(sai)產生(sheng)推(tui)力伸出(chu)，靠彈簧或(huo)自重(zhong)返回(hui)。

②雙作用氣缸：從(cong)活塞兩側(ce)交替供氣，在一個或兩個方向輸出力。

③膜(mo)片式氣缸：用膜(mo)片代替活塞(sai)，只在一個方向(xiang)輸出(chu)力，用彈簧復位。它(ta)的密封(feng)性能好(hao)，但行程短。

④沖擊氣(qi)(qi)缸：這(zhe)是一(yi)種新型(xing)元件(jian)。它把壓縮氣(qi)(qi)體的壓力(li)能轉換為活塞(sai)高速（10～20米/秒(miao)）運動的動能，借以(yi)做功。

⑤無桿(gan)氣缸(gang)：沒有活塞桿(gan)的氣缸(gang)的總稱。有磁性氣缸(gang)，纜索氣缸(gang)兩(liang)大(da)類。

做(zuo)(zuo)往復擺動(dong)(dong)的(de)氣(qi)缸(gang)(gang)稱擺動(dong)(dong)氣(qi)缸(gang)(gang)，由葉片將內(nei)腔分隔為二(er)，向兩腔交替供氣(qi)，輸出(chu)軸做(zuo)(zuo)擺動(dong)(dong)運動(dong)(dong)，擺動(dong)(dong)角小(xiao)于 280°。此外(wai)，還(huan)有回轉氣(qi)缸(gang)(gang)、氣(qi)液(ye)阻尼缸(gang)(gang)和步進氣(qi)缸(gang)(gang)等。

FESTO氣缸技術性能：

*，相比電(dian)動(dong)執行器(qi)，氣(qi)缸可(ke)(ke)在(zai)惡(e)劣條件(jian)下可(ke)(ke)靠地工作，且操作簡(jian)單，基本(ben)可(ke)(ke)實(shi)現(xian)免維護。氣(qi)缸擅長作往復直(zhi)線(xian)運動(dong)，尤其(qi)適于工業自(zi)動(dong)化中多的(de)(de)傳送要求(qiu)(qiu)——工件(jian)的(de)(de)直(zhi)線(xian)搬(ban)運。而(er)且，僅僅調節安(an)裝在(zai)氣(qi)缸兩側的(de)(de)單向節流閥就可(ke)(ke)簡(jian)單地實(shi)現(xian)穩定(ding)(ding)的(de)(de)速度(du)控制，也成為(wei)氣(qi)缸驅動(dong)系統大的(de)(de)特征和優勢。所以對于沒有多點定(ding)(ding)位要求(qiu)(qiu)的(de)(de)用(yong)(yong)(yong)戶，絕大多數從使用(yong)(yong)(yong)便利性(xing)角度(du)更傾向于使用(yong)(yong)(yong)氣(qi)缸。目前工業現(xian)場使用(yong)(yong)(yong)電(dian)動(dong)執行器(qi)的(de)(de)應用(yong)(yong)(yong)大部分都是要求(qiu)(qiu)高(gao)精度(du)多點定(ding)(ding)位，這是由(you)于用(yong)(yong)(yong)氣(qi)缸難以實(shi)現(xian)，退而(er)求(qiu)(qiu)其(qi)次的(de)(de)結果。

　　而(er)電動執(zhi)行(xing)(xing)器主(zhu)要(yao)用(yong)于旋轉與擺動工(gong)況。其優勢(shi)在于響(xiang)應時間快，通過反(fan)饋系(xi)統對(dui)(dui)速度(du)、位置及(ji)(ji)力(li)矩(ju)進(jin)(jin)行(xing)(xing)精(jing)確(que)控制。但當需(xu)要(yao)完(wan)成直(zhi)線運(yun)動時，需(xu)要(yao)通過齒(chi)形帶(dai)或絲桿等機(ji)械(xie)裝置進(jin)(jin)行(xing)(xing)傳動轉化，因(yin)此結構(gou)相對(dui)(dui)較為復雜，而(er)且對(dui)(dui)工(gong)作(zuo)環(huan)境及(ji)(ji)操作(zuo)維護人員的專(zhuan)業(ye)知識都有(you)較高要(yao)求。