*，相比電動執行器，氣缸(gang)可(ke)在(zai)惡劣條件(jian)下可(ke)靠地(di)工(gong)(gong)作，且(qie)操作簡單(dan)(dan)，基本可(ke)實現(xian)免維護。氣缸(gang)擅長作往復直(zhi)線運動，尤其(qi)適(shi)于(yu)工(gong)(gong)業自動化中(zhong)多(duo)(duo)的(de)(de)(de)傳送要求——工(gong)(gong)件(jian)的(de)(de)(de)直(zhi)線搬運。而且(qie)，僅(jin)(jin)僅(jin)(jin)調(diao)節安裝在(zai)氣缸(gang)兩側的(de)(de)(de)單(dan)(dan)向節流閥(fa)就可(ke)簡單(dan)(dan)地(di)實現(xian)穩(wen)定(ding)的(de)(de)(de)速(su)度(du)控制，也成(cheng)為氣缸(gang)驅(qu)動系統大(da)(da)的(de)(de)(de)特征和優勢(shi)。所以對(dui)于(yu)沒有多(duo)(duo)點定(ding)位要求的(de)(de)(de)用(yong)戶，絕大(da)(da)多(duo)(duo)數從使用(yong)便利性角度(du)更(geng)傾(qing)向于(yu)使用(yong)氣缸(gang)。目前工(gong)(gong)業現(xian)場使用(yong)電動執行器的(de)(de)(de)應用(yong)大(da)(da)部分都(dou)是(shi)要求高精度(du)多(duo)(duo)點定(ding)位，這是(shi)由于(yu)用(yong)氣缸(gang)難以實現(xian)，退而求其(qi)次的(de)(de)(de)結果。

　　而電動(dong)(dong)執行(xing)器主(zhu)要用于(yu)旋轉與擺動(dong)(dong)工況。其優勢(shi)在于(yu)響應時間快，通過(guo)反饋(kui)系統對速度、位置(zhi)及力(li)矩(ju)進行(xing)精確(que)控(kong)制。但(dan)當需(xu)要完(wan)成直(zhi)線運動(dong)(dong)時，需(xu)要通過(guo)齒形帶(dai)或(huo)絲(si)桿等機(ji)械裝置(zhi)進行(xing)傳動(dong)(dong)轉化，因(yin)此結構相對較為(wei)復雜，而且(qie)對工作(zuo)環(huan)境及操(cao)作(zuo)維護人員的(de)專業知識都有(you)較高要求。