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SMC真空吸盤(pan)的用途(tu):
用(yong)(yong)于(yu)模(mo)(mo)內貼(tie)標的(de)(de)末(mo)端工(gong)具可(ke)(ke)以(yi)(yi)完成(cheng)(cheng)三個動作(zuo):在(zai)有限(xian)的(de)(de)空間里,EOAT先拾取(qu)并插入(ru)商標,然后(hou)將商標固定在(zai)模(mo)(mo)具中。與靜態貼(tie)標裝(zhuang)置(zhi)相比,這個操作(zuo)可(ke)(ke)以(yi)(yi)減(jian)少(shao)該(gai)裝(zhuang)置(zhi)的(de)(de)尺(chi)寸(cun)。EOAT的(de)(de)后(hou)一(yi)個動作(zuo)是(shi)將貼(tie)有商標的(de)(de)塑(su)料瓶從模(mo)(mo)具中取(qu)出。通常(chang),在(zai)注塑(su)汽車制件(jian)時,對于(yu)具有*表面制品的(de)(de)操作(zuo)要格外小(xiao)心。為了(le)避免在(zai)其表面產(chan)生劃痕,必須禁(jin)止使用(yong)(yong)真空吸盤(pan)。此(ci)時,可(ke)(ke)以(yi)(yi)考慮(lv)在(zai)EOAT上安裝(zhuang)一(yi)個由縮醛制成(cheng)(cheng)的(de)(de)夾鉗(qian),就可(ke)(ke)有效(xiao)地(di)避免劃傷制品的(de)(de)表面。那么(me),如何(he)將EOAT用(yong)(yong)于(yu)復雜(za)的(de)(de)加工(gong)成(cheng)(cheng)型(xing)過(guo)程呢?為了(le)說明這個問題,我(wo)們例舉(ju)一(yi)個用(yong)(yong)尼龍和橡(xiang)膠進行重疊(die)注塑(su)成(cheng)(cheng)型(xing)的(de)(de)例子(zi)(zi)。在(zai)這個例子(zi)(zi)中,利用(yong)(yong)一(yi)個多(duo)功能的(de)(de)機械手臂末(mo)端工(gong)具(EOAT)把操作(zuo)工(gong)人手邊 。
作為工業機(ji)器人的(de)一個(ge)重要分支——機(ji)械手(shou)在
SMC真空吸盤使用注意(yi)事項:
我(wo)們在使(shi)用*的(de)(de)真(zhen)空(kong)吸盤時應(ying)注意其目標物(wu)件的(de)(de)特性(xing)是否符合要求。目標物(wu)件密閉且不透氣的(de)(de)特性(xing)可以在很大程度(du)上(shang)提升真(zhen)空(kong)吸盤的(de)(de)粘附(fu)力和(he)滑動摩(mo)擦(ca)系數,從而保證了(le)真(zhen)空(kong)吸盤在抓(zhua)取(qu)物(wu)體(ti)時能夠(gou)承受負重并具(ju)有良(liang)好的(de)(de)精確度(du)。
真空(kong)吸(xi)盤在工作中與吸(xi)附物體(ti)之(zhi)間的(de)(de)(de)表面特性也是影響吸(xi)附效(xiao)果(guo)的(de)(de)(de)一(yi)個重(zhong)要因素。良(liang)好的(de)(de)(de)吸(xi)附表面應(ying)避免(mian)(mian)具有任何水底或冰層等可能會(hui)降低表面粘合(he)力的(de)(de)(de)物質之(zhi)外,還應(ying)該(gai)在一(yi)定程度上避免(mian)(mian)較明顯的(de)(de)(de)直(zhi)角(jiao)溝壑(he)以(yi)及凹凸(tu)面的(de)(de)(de)褶皺(zhou)。
靠(kao)譜的(de)(de)真空吸(xi)盤(pan)在其(qi)工作過程(cheng)中對于(yu)吸(xi)附(fu)物(wu)體的(de)(de)數(shu)量具(ju)有嚴格的(de)(de)要求(qiu)。一(yi)般來說(shuo)真空吸(xi)盤(pan)吸(xi)附(fu)的(de)(de)數(shu)量應不大(da)于(yu)兩個,這(zhe)除了可以(yi)大(da)幅度增加(jia)真空吸(xi)盤(pan)吸(xi)附(fu)物(wu)體時(shi)內部的(de)(de)負壓(ya)作用而提高抓取(qu)精(jing)確(que)度之外(wai),也保障了其(qi)在正常的(de)(de)使用條件(jian)下(xia)獲得更長的(de)(de)使用壽命。
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