德國FESTO氣缸的種類：
①單作用氣缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側供氣聚能產生氣壓，氣壓推動活塞產生推力伸出，靠彈簧或自重返回。
②雙作用氣缸：從活塞兩側交替供氣，在一個或兩個方向輸出力。
③膜片式氣缸：用膜片代替活塞，只在一個方向輸出力，用彈簧復位。它的密封性能好，但行程短。
④沖擊氣缸：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉換為活塞高速（10～20米/秒）運動的動能，借以做功。
⑤無桿氣缸：沒有活塞桿的氣缸的總稱。有磁性氣缸，纜索氣缸兩大類。
做往復擺(bai)動(dong)的(de)氣(qi)缸(gang)(gang)稱擺(bai)動(dong)氣(qi)缸(gang)(gang)，由葉片將內腔分隔為二，向兩(liang)腔交替供(gong)氣(qi)，輸出軸做擺(bai)動(dong)運(yun)動(dong)，擺(bai)動(dong)角小于 280°。此(ci)外，還有回轉氣(qi)缸(gang)(gang)、氣(qi)液阻尼(ni)缸(gang)(gang)和步進(jin)氣(qi)缸(gang)(gang)等。

德國FESTO氣缸的技術性能：
*，相比電動執行器，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡單，基本可實現免維護。氣缸擅長作往復直線運動，尤其適于工業自動化中多的傳送要求——工件的直線搬運。而且，僅僅調節安裝在氣缸兩側的單向節流閥就可簡單地實現穩定的速度控制，也成為氣缸驅動系統大的特征和優勢。所以對于沒有多點定位要求的用戶，絕大多數從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業現場使用電動執行器的應用大部分都是要求高精度多點定位，這是由于用氣缸難以實現，退而求其次的結果。
而電動(dong)執行(xing)器主要(yao)用于旋轉與擺動(dong)工(gong)況(kuang)。其優勢在于響應時間(jian)快，通過反饋系統對(dui)速度、位(wei)置及力矩進行(xing)控制。但當需要(yao)完成直線運(yun)動(dong)時，需要(yao)通過齒形帶或(huo)絲桿等機械裝(zhuang)置進行(xing)傳動(dong)轉化，因此結構相對(dui)較為復雜，而且對(dui)工(gong)作環境及操作維護(hu)人(ren)員的專(zhuan)業知識都有較高要(yao)求。