海德漢的角度(du)編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)模塊(kuai)由角度(du)編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)與(yu)高(gao)(gao)(gao)精(jing)(jing)度(du)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)組成(cheng)，并已(yi)調整至jia配(pei)合狀態。該角度(du)編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)模塊(kuai)的特點是測(ce)量精(jing)(jing)度(du)及軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)精(jing)(jing)度(du)高(gao)(gao)(gao)，且分(fen)辨(bian)率*并具有zui高(gao)(gao)(gao)重復精(jing)(jing)度(du)。啟動(dong)扭矩低，因此運動(dong)平穩。采用(yong)分(fen)離聯(lian)軸(zhou)(zhou)器(qi)、實心軸(zhou)(zhou)的ROD角度(du)編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)特別適用(yong)于軸(zhou)(zhou)轉速高(gao)(gao)(gao)并要求較大公差的應(ying)用(yong)。高(gao)(gao)(gao)精(jing)(jing)度(du)的聯(lian)軸(zhou)(zhou)器(qi)允(yun)許± 1 mm以(yi)內的軸(zhou)(zhou)向(xiang)運動(dong) 

 編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)（encoder）是(shi)將信號(hao)(hao)（如比特流(liu)）或數(shu)據進行(xing)編(bian)制(zhi)、轉(zhuan)換為(wei)可(ke)用(yong)以通訊、傳(chuan)輸和存儲的(de)(de)(de)(de)信號(hao)(hao)形式(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)設備。編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)把(ba)角位(wei)(wei)移或直線位(wei)(wei)移轉(zhuan)換成(cheng)電信號(hao)(hao)，前者稱為(wei)碼(ma)盤(pan)，后(hou)者稱為(wei)碼(ma)尺。按照(zhao)讀出(chu)方(fang)式(shi)(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)可(ke)以分為(wei)接(jie)觸式(shi)(shi)和非接(jie)觸式(shi)(shi)兩種；按照(zhao)工作原理編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)可(ke)分為(wei)增量式(shi)(shi)和式(shi)(shi)兩類。增量式(shi)(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)是(shi)將位(wei)(wei)移轉(zhuan)換成(cheng)周(zhou)期性的(de)(de)(de)(de)電信號(hao)(hao)，再把(ba)這個(ge)電信號(hao)(hao)轉(zhuan)變(bian)成(cheng)計(ji)數(shu)脈沖，用(yong)脈沖的(de)(de)(de)(de)個(ge)數(shu)表示(shi)(shi)位(wei)(wei)移的(de)(de)(de)(de)大(da)小(xiao)。式(shi)(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)每一(yi)個(ge)位(wei)(wei)置對(dui)應一(yi)個(ge)確定(ding)的(de)(de)(de)(de)數(shu)字碼(ma)，因此它(ta)的(de)(de)(de)(de)示(shi)(shi)值只與測(ce)(ce)量的(de)(de)(de)(de)起(qi)始(shi)和終(zhong)止位(wei)(wei)置有關(guan)，而與測(ce)(ce)量的(de)(de)(de)(de)中間過程無關(guan)。

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