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德國heidenhain海德漢編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式德國heidenhain海德漢編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1"還是“0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"。
按照工作原理德國heidenhain海德漢編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式德國heidenhain海德漢編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。式德國heidenhain海德漢編碼器的每個位置對應個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。
旋轉增量式德國heidenhain海德漢編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數設備來知道其位置,當德國heidenhain海德漢編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,德國heidenhain海德漢編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,德國heidenhain海德漢編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產結果出現后才能知道。的方法是增加參考點,德國heidenhain海德漢編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。這樣的德國heidenhain海德漢編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
德國heidenhain海德漢編碼器由機械位置決定的每個位置的性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,德國heidenhain海德漢編碼器的抗干擾特性、數據的性大大提高了。
由于德國heidenhain海德漢編碼器在定位方面明顯地優于增量式德國heidenhain海德漢編碼器,已經越來越多地應用于工控定位中。型德國heidenhain海德漢編碼器因其高精度,輸出位數較多,如仍用并行輸出,其每位輸出信號必須確保連接很,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數多,由此帶來諸多不便和降性,因此,德國heidenhain海德漢編碼器在多位數輸出型,般均選用串行輸出或線型輸出,德國生產的型德國heidenhain海德漢編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。
多(duo)圈(quan)(quan)式(shi)德(de)(de)(de)國(guo)(guo)(guo)heidenhain海(hai)(hai)德(de)(de)(de)漢(han)(han)(han)編(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)。德(de)(de)(de)國(guo)(guo)(guo)heidenhain海(hai)(hai)德(de)(de)(de)漢(han)(han)(han)編(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)生(sheng)產運用(yong)鐘表齒輪機(ji)械的(de)原理,當中(zhong)心(xin)碼(ma)(ma)盤(pan)(pan)旋轉時(shi),通過齒輪傳動另(ling)(ling)組碼(ma)(ma)盤(pan)(pan)(或多(duo)組齒輪,多(duo)組碼(ma)(ma)盤(pan)(pan)),在(zai)單圈(quan)(quan)編(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)的(de)基(ji)礎上再增(zeng)加圈(quan)(quan)數的(de)編(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma),以擴(kuo)大(da)(da)德(de)(de)(de)國(guo)(guo)(guo)heidenhain海(hai)(hai)德(de)(de)(de)漢(han)(han)(han)編(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)的(de)測(ce)量范圍(wei),這樣(yang)的(de)德(de)(de)(de)國(guo)(guo)(guo)heidenhain海(hai)(hai)德(de)(de)(de)漢(han)(han)(han)編(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)就稱為(wei)多(duo)圈(quan)(quan)式(shi)德(de)(de)(de)國(guo)(guo)(guo)heidenhain海(hai)(hai)德(de)(de)(de)漢(han)(han)(han)編(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi),它同樣(yang)是由機(ji)械位(wei)(wei)置確定(ding)編(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma),每個位(wei)(wei)置編(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)不重復,而(er)無需記憶。多(duo)圈(quan)(quan)德(de)(de)(de)國(guo)(guo)(guo)heidenhain海(hai)(hai)德(de)(de)(de)漢(han)(han)(han)編(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)另(ling)(ling)個優點(dian)是由于(yu)測(ce)量范圍(wei)大(da)(da),實際使用(yong)往往富裕較多(duo),這樣(yang)在(zai)安(an)裝時(shi)不必要費勁(jing)找(zhao)零點(dian),將某(mou)中(zhong)間位(wei)(wei)置作(zuo)為(wei)起(qi)始(shi)點(dian)就可以了(le),而(er)大(da)(da)大(da)(da)簡化了(le)安(an)裝調試難度(du)。多(duo)圈(quan)(quan)式(shi)德(de)(de)(de)國(guo)(guo)(guo)heidenhain海(hai)(hai)德(de)(de)(de)漢(han)(han)(han)編(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)在(zai)長度(du)定(ding)位(wei)(wei)方(fang)面(mian)的(de)明顯,已經越來越多(duo)地應(ying)用(yong)于(yu)工控定(ding)位(wei)(wei)中(zhong)。
選型注意
應注意三方面的參數:
1、械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率:即德國heidenhain海德漢編碼器工作時每圈輸出的脈沖數,是否滿足設計使用精度要求。
3、電氣接口:德(de)國(guo)heidenhain海德(de)漢(han)編碼器輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)方式常(chang)見(jian)有推(tui)拉輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)(F型(xing)HTL格(ge)式),電壓輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)(E),集電極開路(lu)(C,常(chang)見(jian)C為NPN型(xing)管輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu),C2為PNP型(xing)管輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)),長線驅動器輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)。其(qi)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)方式應和其(qi)控(kong)制系統的接口電路(lu)相匹配。
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