德國heidenhain海德漢編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式德國heidenhain海德漢編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"。
 按照工作原理德國heidenhain海德漢編碼器可分為增量式和式兩類。
 增量式德國heidenhain海德漢編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式德國heidenhain海德漢編碼器的每個位置對應個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
 旋轉增量式德國heidenhain海德漢編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當德國heidenhain海德漢編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，德國heidenhain海德漢編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，德國heidenhain海德漢編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。的方法是增加參考點，德國heidenhain海德漢編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的德國heidenhain海德漢編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
 德國heidenhain海德漢編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，德國heidenhain海德漢編碼器的抗干擾特性、數據的性大大提高了。
 由于德國heidenhain海德漢編碼器在定位方面明顯地優于增量式德國heidenhain海德漢編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。型德國heidenhain海德漢編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每位輸出信號必須確保連接很，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降性，因此，德國heidenhain海德漢編碼器在多位數輸出型，般均選用串行輸出或線型輸出，德國生產的型德國heidenhain海德漢編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。
 多(duo)圈(quan)(quan)式(shi)德(de)(de)(de)國(guo)(guo)(guo)heidenhain海(hai)(hai)德(de)(de)(de)漢(han)(han)(han)編(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)。德(de)(de)(de)國(guo)(guo)(guo)heidenhain海(hai)(hai)德(de)(de)(de)漢(han)(han)(han)編(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)生(sheng)產運用(yong)鐘表齒輪機(ji)械的(de)原理，當中(zhong)心(xin)碼(ma)(ma)盤(pan)(pan)旋轉時(shi)，通過齒輪傳動另(ling)(ling)組碼(ma)(ma)盤(pan)(pan)（或多(duo)組齒輪，多(duo)組碼(ma)(ma)盤(pan)(pan)），在(zai)單圈(quan)(quan)編(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)的(de)基(ji)礎上再增(zeng)加圈(quan)(quan)數的(de)編(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)，以擴(kuo)大(da)(da)德(de)(de)(de)國(guo)(guo)(guo)heidenhain海(hai)(hai)德(de)(de)(de)漢(han)(han)(han)編(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)的(de)測(ce)量范圍(wei)，這樣(yang)的(de)德(de)(de)(de)國(guo)(guo)(guo)heidenhain海(hai)(hai)德(de)(de)(de)漢(han)(han)(han)編(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)就稱為(wei)多(duo)圈(quan)(quan)式(shi)德(de)(de)(de)國(guo)(guo)(guo)heidenhain海(hai)(hai)德(de)(de)(de)漢(han)(han)(han)編(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)，它同樣(yang)是由機(ji)械位(wei)(wei)置確定(ding)編(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)，每個位(wei)(wei)置編(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)不重復，而(er)無需記憶。多(duo)圈(quan)(quan)德(de)(de)(de)國(guo)(guo)(guo)heidenhain海(hai)(hai)德(de)(de)(de)漢(han)(han)(han)編(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)另(ling)(ling)個優點(dian)是由于(yu)測(ce)量范圍(wei)大(da)(da)，實際使用(yong)往往富裕較多(duo)，這樣(yang)在(zai)安(an)裝時(shi)不必要費勁(jing)找(zhao)零點(dian)，將某(mou)中(zhong)間位(wei)(wei)置作(zuo)為(wei)起(qi)始(shi)點(dian)就可以了(le)，而(er)大(da)(da)大(da)(da)簡化了(le)安(an)裝調試難度(du)。多(duo)圈(quan)(quan)式(shi)德(de)(de)(de)國(guo)(guo)(guo)heidenhain海(hai)(hai)德(de)(de)(de)漢(han)(han)(han)編(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)在(zai)長度(du)定(ding)位(wei)(wei)方(fang)面(mian)的(de)明顯，已經越來越多(duo)地應(ying)用(yong)于(yu)工控定(ding)位(wei)(wei)中(zhong)。

 選型注意
 應注意三方面的參數：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率：即德國heidenhain海德漢編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。
3、電氣接口：德(de)國(guo)heidenhain海德(de)漢(han)編碼器輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)方式常(chang)見(jian)有推(tui)拉輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)(F型(xing)HTL格(ge)式)，電壓輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)(E)，集電極開路(lu)(C，常(chang)見(jian)C為NPN型(xing)管輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)，C2為PNP型(xing)管輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu))，長線驅動器輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)。其(qi)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)方式應和其(qi)控(kong)制系統的接口電路(lu)相匹配。

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