ELTRA扭轉(zhuan)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)工作道理及(ji)應意(yi)圖(tu)大(da)利(li)意(yi)爾創編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)一般分(fen)為增(zeng)量(liang)型與型，它們存著(zhu)大(da)的(de)(de)(de)區別：在增(zeng)量(liang)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)環境(jing)下，是(shi)從零位標識(shi)表記標幟起頭計(ji)較的(de)(de)(de)脈沖(chong)數量(liang)確(que)定(ding)的(de)(de)(de)，而型編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)是(shi)由輸(shu)出(chu)代(dai)碼(ma)(ma)的(de)(de)(de)讀(du)數確(que)定(ding)的(de)(de)(de)。在一圈里(li)，每(mei)個(ge)的(de)(de)(de)輸(shu)出(chu)代(dai)碼(ma)(ma)的(de)(de)(de)讀(du)數是(shi)*的(de)(de)(de)；因而，當電源斷開(kai)時，型編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)并不與現實(shi)的(de)(de)(de)分(fen)手。若是(shi)電源再(zai)次(ci)接(jie)通，那么讀(du)數仍是(shi)當前(qian)的(de)(de)(de)，無效的(de)(de)(de)不像增(zeng)量(liang)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)那樣(yang)，必需去(qu)尋找(zhao)零位標識(shi)表記標幟意大利(li)意爾創編碼器(qi)(qi)由一個中(zhong)心(xin)有(you)軸的光電碼盤(pan)，其上(shang)(shang)有(you)環形通、暗的刻線，有(you)光電發(fa)射(she)和接收器(qi)(qi)件讀取，獲得四組(zu)(zu)正弦(xian)波信(xin)號組(zu)(zu)合(he)成A、B、C、D,每(mei)個正弦(xian)波相(xiang)差90度(du)相(xiang)位(wei)差（相(xiang)對于一個周波為360度(du)），將C、D信(xin)號反向(xiang)，疊加在A、B兩(liang)相(xiang)上(shang)(shang)，可增強穩定信(xin)號；另(ling)每(mei)轉輸出一個Z相(xiang)脈沖以(yi)代表零位(wei)參考位(wei)。

由于A、B兩(liang)相(xiang)相(xiang)差90度，可通(tong)過(guo)比較A相(xiang)在(zai)前還是B相(xiang)在(zai)前，以判(pan)別編碼(ma)器(qi)的(de)正轉與反轉，通(tong)過(guo)零位(wei)(wei)脈沖，可獲得(de)編碼(ma)器(qi)的(de)零位(wei)(wei)參考位(wei)(wei)。編碼(ma)器(qi)碼(ma)盤的(de)材(cai)料(liao)有玻(bo)璃(li)(li)、金屬(shu)(shu)、塑(su)料(liao)，玻(bo)璃(li)(li)碼(ma)盤是在(zai)玻(bo)璃(li)(li)上沉積很(hen)薄(bo)的(de)刻(ke)線(xian)，其熱(re)(re)(re)穩定性(xing)好，精(jing)(jing)度高，金屬(shu)(shu)碼(ma)盤直接以通(tong)和(he)不通(tong)刻(ke)線(xian)，不易碎，但由于金屬(shu)(shu)有一(yi)定的(de)厚度，精(jing)(jing)度就(jiu)有限制，其熱(re)(re)(re)穩定性(xing)就(jiu)要比玻(bo)璃(li)(li)的(de)差一(yi)個數量級，塑(su)料(liao)碼(ma)盤是經濟型的(de)，其成(cheng)本低，但精(jing)(jing)度、熱(re)(re)(re)穩定性(xing)、壽命(ming)均(jun)要差一(yi)些。

分(fen)辨(bian)率—編碼(ma)器以每(mei)旋轉360度提供多少(shao)的通(tong)或(huo)暗刻線(xian)稱(cheng)(cheng)為分(fen)辨(bian)率，也(ye)稱(cheng)(cheng)解析分(fen)度、或(huo)直(zhi)接稱(cheng)(cheng)多少(shao)線(xian)，一般(ban)在(zai)每(mei)轉分(fen)度5~10000線(xian)。

特性：
分辨率1～1024ppr
供電電源5vdc ±5%
無負載輸入電流150mAzui大
zui大負載電流每個通道15mA長線驅動
每個通道30mA其他
增量信號輸出方式長線驅動
UVW信號輸出方式長線驅動/NPN集電極開路
輸出頻率150KHz
頻率計算F=RPM×分辨率/60
ELTRA增量編碼器 機械特性：
孔徑φ6/8/ 9.52/10/12.7mm 
防護等級IP66
zui高轉速3,000RPM
沖擊50G（11ms）
振動5G（10～500Hz）
zui大軸負載5N（0.5kgf）軸向
5N（0.5kgf）徑向
軸承雙滾珠軸承
軸材料不銹鋼AISI 303
主體材料鋁AA 2011
外殼材料PA66加玻纖
工作溫度-10～85℃
儲存溫度-25～85℃
重量70g
ELTRA增量型編碼器的軸型、盲孔軸套型、通孔軸套型編碼器直徑可達75毫米( 2.95英寸)。

EL58C200 Z5/30L 10S3PA
EH58C1000 S5/28P 10X3PR
EL58H500-S5/30P8S3PR
EMB8/24P8/24P8/24P8/24P8/24P
EL58H500-S5/G500BE3-5L
EL63D5000S5/28P8X3
EL58-1000-Z-5/30P-10X3-P-3
EHL11024Z8/24L/1024Z8/24L11X
EH115R1024S8/24L10X6JR
EH50A1000Z5/30L-5V8X6PR2
EH58C1000S8/24L10X3PA
EH88P1000S8/24L10X3PR
EPA103/10PR 91420056
EL58C1024Z5/30L10S6TR
EL58P500Z5/28P15X3PR
EL111024Z10/30L10X3PR/H1141
RM500C500Z5L10X3JR
E258C/1000S 5/28910X6R
EL63P1000Z8/24L12X3PR
EL63E50S5/28P10X3MA

EH88P1024Z8/24L20X3PR
EH88P1024Z8/24L30X3PR
EL58C1024Z8/24L10X6PR
EL58P1024Z5/30L10X6PR
EH40A600Z5/28P6X6PR2