倍加福（P+F)編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。利用倍加福（P+F)編碼器工作原理，式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關
倍加福（P+F)編碼器工作原理介紹及作用：它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。
倍加(jia)(jia)福(fu)（P+F)編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)工(gong)作(zuo)原理是指產生(sheng)電(dian)信(xin)號(hao)后由數控制(zhi)置CNC、可編(bian)(bian)程邏輯控制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)PLC、控制(zhi)系(xi)統(tong)等來處理。這(zhe)些傳感器(qi)(qi)(qi)(qi)主要(yao)(yao)應(ying)(ying)用(yong)(yong)在(zai)下列方面(mian)：機床、材料加(jia)(jia)工(gong)、電(dian)動機反饋系(xi)統(tong)以及測量和(he)(he)控制(zhi)設(she)備。在(zai)ELTRA編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)中角位(wei)移的(de)(de)(de)轉換采用(yong)(yong)了光(guang)(guang)電(dian)掃描原理。讀數系(xi)統(tong)是基于徑向分(fen)度盤(pan)的(de)(de)(de)旋轉，該分(fen)度由交替(ti)的(de)(de)(de)透光(guang)(guang)窗(chuang)口(kou)(kou)和(he)(he)不透光(guang)(guang)窗(chuang)口(kou)(kou)構成的(de)(de)(de)。此系(xi)統(tong)全部用(yong)(yong)一個(ge)紅外光(guang)(guang)源垂直照射，這(zhe)樣(yang)光(guang)(guang)就把盤(pan)子上(shang)的(de)(de)(de)圖像(xiang)投射到(dao)接(jie)收器(qi)(qi)(qi)(qi)表面(mian)上(shang)，該接(jie)收器(qi)(qi)(qi)(qi)覆蓋著一層光(guang)(guang)柵(zha)，稱(cheng)為準直儀(yi)，它具有和(he)(he)光(guang)(guang)盤(pan)相同的(de)(de)(de)窗(chuang)口(kou)(kou)。接(jie)收器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)工(gong)作(zuo)是感受光(guang)(guang)盤(pan)轉動所(suo)產生(sheng)的(de)(de)(de)光(guang)(guang)變(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)化(hua)，然(ran)后將光(guang)(guang)變(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)化(hua)轉換成相應(ying)(ying)的(de)(de)(de)電(dian)變(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)化(hua)。一般地，旋轉編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)也能(neng)得到(dao)一個(ge)速度信(xin)號(hao)，這(zhe)個(ge)信(xin)號(hao)要(yao)(yao)反饋給(gei)變(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)頻(pin)器(qi)(qi)(qi)(qi)，從而調節變(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)頻(pin)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)輸出(chu)(chu)數據。故障(zhang)現(xian)象(xiang)： 1、 旋轉編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)壞（無輸出(chu)(chu)）時，變(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)頻(pin)器(qi)(qi)(qi)(qi)不能(neng)正常工(gong)作(zuo)，變(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)得運(yun)行速度很慢，而且一會兒(er)變(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)頻(pin)器(qi)(qi)(qi)(qi)保護，顯示“PG斷(duan)開"...聯合動作(zuo)才能(neng)起作(zuo)用(yong)(yong)。要(yao)(yao)使電(dian)信(xin)號(hao)上(shang)升到(dao)較高電(dian)平(ping)，并產生(sheng)沒(mei)有任(ren)何干擾的(de)(de)(de)方波脈沖，這(zhe)就必須(xu)用(yong)(yong)電(dian)子電(dian)路(lu)來處理。編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)pg接(jie)線與參數 矢量變(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)頻(pin)器(qi)(qi)(qi)(qi)與編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)pg之間的(de)(de)(de)連(lian)接(jie)方式,必須(xu)與編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)pg的(de)(de)(de)型(xing)號(hao)相對應(ying)(ying)。一般而言(yan),編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)pg型(xing)號(hao)分(fen)差動輸出(chu)(chu)、集(ji)電(dian)極開路(lu)輸出(chu)(chu)和(he)(he)推挽輸出(chu)(chu)三種,其信(xin)號(hao)的(de)(de)(de)傳遞方式必須(xu)考(kao)慮到(dao)變(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)頻(pin)器(qi)(qi)(qi)(qi)pg卡(ka)的(de)(de)(de)接(jie)口(kou)(kou),因此選擇合適的(de)(de)(de)pg卡(ka)型(xing)號(hao)或者(zhe)設(she)置合理.

旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。
增量型編碼器與型編碼器的區分
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器,型編碼器。
增量型編碼器 (旋轉型)
工作原理:
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
信號輸出:
信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。
如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。
A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減小，抗干擾佳，可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。
編碼器的定義與功能：
在數字系統里，常常需要將某一信息（輸入）變換為某一特定的代碼（輸出）。把二進制碼按一定的規律編排，例如8421碼、格雷碼等，使每組代碼具有一特定的含義（代表某個數字或控制信號）稱為編碼。具有編碼功能的邏輯電路稱為編碼器。編碼器有若干個輸入，在某一時刻只有一個輸入信號被轉換成為二進制碼。如果一個編碼器有N個輸入端和n個輸出端，則輸出端與輸入端之間應滿足關系N≤2n。 例如8線—3線編碼器和10線—4線編碼器分別有8輸入、3位二進制碼輸出和10輸入、4位二進制碼輸出。
1.4線—2線編碼器
下面分析4輸入、2位二進制輸出的編碼器的工作原理。4線—2線編碼器的功能如表5.2.1所示。
根據邏輯表達式畫出邏輯圖如圖5.2.1所示。該邏輯電路可以實現如表5.2.1所示的功能，即當I0～I3中某一個輸入為1，輸出 Y1Y0即為相對應的代碼，例如當I1為1時，Y1Y0為01。這里還有一個問題請讀者注意。當I0為1，I1～I3都為0和I0～I3均為0時Y1Y0 都是00，而這兩種情況在實際中是必須加以區分的，這個問題留待后面加以解決。當然，編碼器也可以設計為低電平有效。

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