簡(jian)要(yao)描(miao)述:FESTO擺動驅動器DAPS系列,FESTO選型手冊FESTO伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)(dong)器是現代運動(dong)(dong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)重要組成(cheng)部分,被廣泛(fan)應(ying)用(yong)(yong)(yong)于工業機(ji)(ji)器人及數(shu)控(kong)(kong)加工中心等(deng)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)設(she)備中。尤(you)其是應(ying)用(yong)(yong)(yong)于控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)交(jiao)流(liu)永磁同(tong)步電機(ji)(ji)的(de)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)(dong)器已經成(cheng)為(wei)國(guo)內外研究熱(re)點。當前(qian)交(jiao)流(liu)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)(dong)器設(she)計中普遍采用(yong)(yong)(yong)基于矢量控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)電流(liu)、速(su)度、位置3閉環控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)算(suan)法。該算(suan)法中速(su)度閉環設(she)計合理(li)與否,對于整個伺(si)服(fu)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統,特別(bie)是速(su)度控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)性能的(de)發(fa)揮起到關(guan)鍵作用(yong)(yong)(yong)。
品牌 FESTO/德國費斯托
FESTO擺動驅動器DAPS系列,FESTO選型手冊
規格8至8000
扭矩: 7 ... 8000 Nm
擺動角度 0 ... 90°
法蘭孔型樣式符合ISO 5211
Namur孔型樣式,用于電磁閥/
傳感(gan)器盒,符合(he) VDI/VDE 3845
目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現比較復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統的大規模應用,伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題,越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
FESTO伺服驅(qu)動(dong)器(qi)是(shi)現(xian)代運動(dong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)的(de)(de)重(zhong)要組(zu)成部分,被(bei)廣泛應用于(yu)工業機器(qi)人及數控(kong)(kong)(kong)加工中(zhong)心等自動(dong)化(hua)設(she)備中(zhong)。尤其是(shi)應用于(yu)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)交流(liu)(liu)永(yong)磁同步(bu)電(dian)機的(de)(de)伺服驅(qu)動(dong)器(qi)已經成為(wei)國(guo)內外研究熱點。當(dang)前(qian)交流(liu)(liu)伺服驅(qu)動(dong)器(qi)設(she)計中(zhong)普(pu)遍采用基于(yu)矢量(liang)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)的(de)(de)電(dian)流(liu)(liu)、速(su)度、位置3閉環控(kong)(kong)(kong)制(zhi)算法(fa)。該算法(fa)中(zhong)速(su)度閉環設(she)計合理(li)與(yu)否,對于(yu)整個伺服控(kong)(kong)(kong)制(zhi)系統,特別(bie)是(shi)速(su)度控(kong)(kong)(kong)制(zhi)性(xing)能的(de)(de)發揮起到關(guan)鍵作用。
FESTO擺動驅動器DAPS系列,FESTO選型手冊
87 Nm90 degF03V09533417DAPS-0015-090-R-F03G1/
815 Nm90 degF03V11552869DAPS-0015-090-R-F03-CRG1/
815 Nm90 degF03V098030599DAPS-0015-090-R-F03-T4G1/
815 Nm90 degF03V11553170DAPS-0015-090-R-F03-T6G1/
815 Nm90 degF03V11533475DAPS-0015-090-R-F04G1/
815 Nm90 degF04V118030600DAPS-0015-090-R-F04-T4G1/
815 Nm90 degF04V11553171DAPS-0015-090-R-F04-T6G1/
815 Nm90 degF04V11533427DAPS-0015-090-RS1-F0305G1/
890 degF03F05V11552875DAPS-0015-090-RS1-F03-CRG1/
890 degF03V09533480DAPS-0015-090-RS1-F04G1/
890 degF04V11533428DAPS-0015-090-RS2-F0305G1/
818.8 Nm90 degF03F05V11553191DAPS-0015-090-RS2-F0305-T6G1/
818.8 Nm90 degF03F05V11552876DAPS-0015-090-RS2-F03-CRG1/
818.8 Nm90 degF03V09533481DAPS-0015-090-RS2-F04G1/
818.8 Nm90 degF04V11553192DAPS-0015-090-RS2-F04-T6G1/
818.8 Nm90 degF04V11533429DAPS-0015-090-RS3-F0305G1/
817.6 Nm90 degF03F05V11553210DAPS-0015-090-RS3-F0305-T6G1/
817.6 Nm90 degF03F05V11552877DAPS-0015-090-RS3-F03-CRG1/
817.6 Nm90 degF03V09533482DAPS-0015-090-RS3-F04G1/
817.6 Nm90 degF04V11553211DAPS-0015-090-RS3-F04-T6G1/
817.6 Nm90 degF04V11533430DAPS-0015-090-RS4-F0305G1/
815 Nm90 degF03F05V118030613DAPS-0015-090-RS4-F0305-T4G1/
815 Nm90 degF03F05V11553229DAPS-0015-090-RS4-F0305-T6G1/
815 Nm90 degF03F05V11552878DAPS-0015-090-RS4-F03-CRG1/
部分現貨及快速報價SMC系列(20萬個產品),FESTO系列(6萬個產品),CKD喜開理,小金井等
德國品牌:P+F倍加福傳感器,施克SICK,TURCK圖爾克,ELTROTE 施耐德
日本品牌:日本歐姆龍OM3409147760液壓元件
美國品牌:美國PARKER派克氣動液壓,美國VICKERS威格士,美MOOG穆格;
德國品牌:德國REXROTH力士樂
意大利:意大利ATOS阿托斯;
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