簡要描(miao)述:FESTO步進馬達和存儲模塊銷售,型號任君選購FESTO步(bu)進(jin)馬(ma)(ma)達(da)已被廣泛地應(ying)用(yong)(yong),但步(bu)進(jin)馬(ma)(ma)達(da)并不能象普通的直流馬(ma)(ma)達(da),交流馬(ma)(ma)達(da)在常(chang)規下使(shi)用(yong)(yong)。它(ta)(ta)必須(xu)由雙(shuang)環形(xing)脈沖信號、功(gong)率驅動電(dian)路等組成控制系(xi)統方可使(shi)用(yong)(yong)。因此用(yong)(yong)好步(bu)進(jin)馬(ma)(ma)達(da)卻非(fei)易事,它(ta)(ta)涉及到機(ji)械(xie)、馬(ma)(ma)達(da)、電(dian)子(zi)及計算機(ji)等許多專業知識。
品牌 FESTO/德國費斯托
FESTO步進馬達和存儲模塊銷售,型號任君選購
步進馬達是行業中人士對“步進電機”的另一種稱呼,步進馬達是將電脈沖信號轉變為角位移或線
申力步進(jin)電機(ji)、步進(jin)電機(ji)驅動(dong)器(qi)。位移(yi)的(de)開環(huan)控制元件。在非超載的(de)情況(kuang)下,馬達的(de)轉速、停止(zhi)的(de)位置(zhi)(zhi)只(zhi)取決于脈沖信號的(de)頻率和脈沖數(shu),而(er)不受(shou)負載變(bian)化(hua)的(de)影響(xiang),即(ji)給(gei)馬達加(jia)一個脈沖信號,馬達則轉過一個步距角。這一線(xian)性關(guan)系的(de)存在,加(jia)上(shang)步進(jin)馬達只(zhi)有周期性的(de)誤差而(er)無累(lei)積誤差等特(te)點。使得在速度、位置(zhi)(zhi)等控制領域用步進(jin)馬達來控制變(bian)的(de)非常的(de)簡(jian)單。
步進馬達(da)(da)是(shi)一種感應馬達(da)(da),它的(de)工作(zuo)原(yuan)理是(shi)利用電(dian)(dian)子電(dian)(dian)路,將直流(liu)電(dian)(dian)變成分時供(gong)電(dian)(dian)的(de),多相(xiang)時序(xu)控制電(dian)(dian)流(liu),用這種電(dian)(dian)流(liu)為步進馬達(da)(da)供(gong)電(dian)(dian),步進馬達(da)(da)才(cai)能(neng)正常工作(zuo),驅動器(qi)就(jiu)是(shi)為步進馬達(da)(da)分時供(gong)電(dian)(dian)的(de),多相(xiang)時序(xu)控制器(qi)。
雖然步進馬(ma)(ma)達已被廣(guang)泛地應用(yong),但步進馬(ma)(ma)達并不能(neng)象(xiang)普通的直流馬(ma)(ma)達,交流馬(ma)(ma)達在常規(gui)下使用(yong)。它(ta)必須由雙環形脈沖信號(hao)、功率驅(qu)動電(dian)路等(deng)組成控制系統方可使用(yong)。因此用(yong)好(hao)步進馬(ma)(ma)達卻非易(yi)事,它(ta)涉(she)及到機械、馬(ma)(ma)達、電(dian)子(zi)及計算機等(deng)許多專業(ye)知識。
本模塊可分為如下3個部分
· 單片機系統:控制步進電動機;
· 外圍電路:PIC單片機和步進電動機的接口電路;
· PIC程序:編寫單片機控(kong)制步進電功機的(de)接口程序,實(shi)現三(san)角波信號(hao)的(de)輸出功能。
(1)步進電動機與單片機的接口。
單片機是性能的控制處理器,在控制步進電機工作時,接口部件必須要有下列功能。
①電壓隔離功能。
單片機工作在5V,而步進電機是工作在幾十V,甚至更高。一旦步進電機的電壓串到單片機中,就會損壞單片機;步進電機的信號會干擾單片機,也可能導致系統工作失誤,因此接口器件必須有隔離功能。
②信息傳遞功能。
接口部件應能夠把單片機的控制信息傳遞給步進電機回路,產生工作所需的控制信息,對應于不同的工作方式,接口部件應能產生相應的工作控制波形。
③產生所需的不同頻率。
為了使(shi)步進電機以不同(tong)的速度(du)工作(zuo),以適(shi)應不同(tong)的目的,接口部件應能(neng)產(chan)生不同(tong)的工作(zuo)頻(pin)率。
(2)電壓隔離接口。
電壓隔離接口于隔離低壓部分的單片機和高壓部分的步進電機驅動電路,以保證它們的正常工作。
電壓隔離接口可以用脈沖變壓器或光電隔離器,基本上是采用光電隔離器。單片機輸出信號可以通過TTL門電路或者直接送到晶體管的基極,再由晶體管驅動光電耦合器件的發光二極管。
發光(guang)(guang)(guang)二極管的光(guang)(guang)(guang)照到光(guang)(guang)(guang)電(dian)(dian)(dian)耦合器件內部的光(guang)(guang)(guang)敏管上,轉換成(cheng)電(dian)(dian)(dian)信號,再去驅(qu)動步進(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)的功率放(fang)大(da)電(dian)(dian)(dian)路(lu),電(dian)(dian)(dian)流(liu)放(fang)大(da)接口是步進(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)功放(fang)電(dian)(dian)(dian)路(lu)的前置放(fang)大(da)電(dian)(dian)(dian)路(lu)。它的作用是把(ba)光(guang)(guang)(guang)電(dian)(dian)(dian)隔(ge)離(li)器的輸出信號進(jin)(jin)行(xing)電(dian)(dian)(dian)流(liu)放(fang)大(da),以便向功放(fang)電(dian)(dian)(dian)路(lu)提供足夠大(da)的驅(qu)動電(dian)(dian)(dian)流(liu)。
(3)工作方式接口和頻率發生器。
用單(dan)片機(ji)控(kong)制步(bu)(bu)(bu)進(jin)電動機(ji),需要在(zai)輸(shu)入輸(shu)出接口上用3條I/0線對(dui)步(bu)(bu)(bu)進(jin)電動機(ji)進(jin)行控(kong)制,這時(shi),單(dan)片機(ji)用I/O口的(de)RA0、RAI、RA2控(kong)制步(bu)(bu)(bu)進(jin)電動機(ji)的(de)三相(xiang)。
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李女士
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