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簡要描(miao)述:SMC現貨銷售伺服驅動器,提供詳細參數資料SMC伺(si)服驅動器(qi)(qi)是現(xian)代運動控制(zhi)(zhi)的(de)重(zhong)要(yao)組成部分,被廣泛應用于工(gong)業機器(qi)(qi)人及數控加工(gong)中心等自動化(hua)設備中。尤其是應用于控制(zhi)(zhi)交(jiao)流(liu)永磁同步電(dian)機的(de)伺(si)服驅動器(qi)(qi)已經成為國內外(wai)研究(jiu)熱(re)點。當前交(jiao)流(liu)伺(si)服驅動器(qi)(qi)設計中普遍采用基于矢量控制(zhi)(zhi)的(de)電(dian)流(liu)、速度、位置3閉環控制(zhi)(zhi)算法。
品牌 HYDAC/德國賀德克
SMC現貨銷售伺服驅動器,提供詳細參數資料
在(zai)SMC伺服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)閉環(huan)中,電機(ji)轉(zhuan)子實(shi)時速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)精(jing)(jing)度(du)(du)對于改善(shan)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)環(huan)的轉(zhuan)速(su)(su)(su)(su)控制(zhi)動(dong)靜態特(te)性至(zhi)(zhi)關(guan)重要。為尋求測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)精(jing)(jing)度(du)(du)與(yu)系(xi)統成本的平衡(heng),一般(ban)采用增量(liang)(liang)式光電編碼器(qi)作為測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)速(su)(su)(su)(su)傳(chuan)感器(qi),與(yu)其對應的常用測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)速(su)(su)(su)(su)方法(fa)(fa)為M/T測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)速(su)(su)(su)(su)法(fa)(fa)。M/T測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)速(su)(su)(su)(su)法(fa)(fa)雖然具有(you)一定的測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)精(jing)(jing)度(du)(du)和較(jiao)寬的測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)范圍,但這種方法(fa)(fa)有(you)其固有(you)的缺陷,主要包括:1)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)速(su)(su)(su)(su)周期(qi)內必須(xu)檢測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)到至(zhi)(zhi)少一個完(wan)整的碼盤脈(mo)沖,限制(zhi)了(le)zui低可測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)轉(zhuan)速(su)(su)(su)(su);2)用于測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)速(su)(su)(su)(su)的2個控制(zhi)系(xi)統定時器(qi)開關(guan)難以(yi)嚴格保持同步,在(zai)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)變化較(jiao)大的測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)場合中,無法(fa)(fa)保證(zheng)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)速(su)(su)(su)(su)精(jing)(jing)度(du)(du)。因(yin)此應用該測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)速(su)(su)(su)(su)法(fa)(fa)的傳(chuan)統速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)環(huan)設(she)計方案,難以(yi)提高伺服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)跟隨與(yu)控制(zhi)性能。
SMC伺服驅(qu)動器(qi)又稱為“伺服控(kong)制(zhi)器(qi)”、“伺服放大器(qi)”,是用(yong)來控(kong)制(zhi)伺服電(dian)機的(de)一(yi)種控(kong)制(zhi)器(qi),其作用(yong)類似于變頻器(qi)作用(yong)于普通交流馬達,屬于伺服系(xi)統的(de)一(yi)部分,主要(yao)應用(yong)于高精度的(de)定位(wei)(wei)系(xi)統。一(yi)般(ban)是通過位(wei)(wei)置、速(su)度和力矩三種方式對伺服電(dian)機進(jin)行控(kong)制(zhi),實現高精度的(de)傳(chuan)動系(xi)統定位(wei)(wei),目前是傳(chuan)動技術(shu)的(de)產(chan)品。
SMC伺服(fu)(fu)驅(qu)動(dong)器是(shi)現代運動(dong)控制(zhi)(zhi)的(de)重要組成(cheng)部(bu)分(fen),被廣(guang)泛(fan)應用(yong)于工業機器人及數控加工中(zhong)心等自動(dong)化設(she)備中(zhong)。尤其是(shi)應用(yong)于控制(zhi)(zhi)交(jiao)(jiao)流永磁同步電機的(de)伺服(fu)(fu)驅(qu)動(dong)器已經成(cheng)為國(guo)內外研(yan)究熱點。當前(qian)交(jiao)(jiao)流伺服(fu)(fu)驅(qu)動(dong)器設(she)計中(zhong)普遍采用(yong)基(ji)于矢量(liang)控制(zhi)(zhi)的(de)電流、速(su)度(du)、位置3閉環控制(zhi)(zhi)算(suan)法。該算(suan)法中(zhong)速(su)度(du)閉環設(she)計合理(li)與否,對于整個伺服(fu)(fu)控制(zhi)(zhi)系(xi)統,特別是(shi)速(su)度(du)控制(zhi)(zhi)性能(neng)的(de)發(fa)揮起到關鍵作用(yong)。
伺服進給系統的要求
1、調速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性
4、快速響應,無超調
為了保證生產率和加工質量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應特性,即要求跟蹤指令信號的響應要快,因為數控系統在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進給系統的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉矩,過載能力強
一般來說,伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力,在短時間內可以過載4~6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數控機床(chuang)的(de)(de)進給驅動系統可靠性高、工作穩(wen)定性好(hao),具有較強的(de)(de)溫度(du)、濕度(du)、振動等環境適(shi)應能力(li)和很強的(de)(de)抗干擾(rao)的(de)(de)能力(li)。
對電機的要求
1、從zui低速到zui高速電機都能平穩運轉,轉矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩的速度而無爬行現象。
2、電機應具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4~6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應的要求,電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩,并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。
4、電(dian)機應能承(cheng)受(shou)頻繁啟、制動(dong)和(he)反轉
?脈沖輸入型的電機驅動器。
?對應電機容量:100W、200W、400W。
增量型
絕dui值型
?采用自動增益調整伺服系統。
?帶顯示設定功能
脈沖輸入型
增量型
編碼器用) LECSA AC伺服電機
(100W/200W/400W) AC100~120V
(50/60Hz)
AC200~230V
(50/60Hz) 6點 4點
脈沖輸入型
(絕dui值型
編碼器用) LECSB AC伺服電機
(100W/200W/400W) AC100~120V
(50/60Hz)
AC200~230V
(50/60Hz) 10點 6點
CC-Link直接輸入型
(絕dui值型
編碼器用) LECSC AC伺服電機
(100W/200W/400W) AC100~120V
(50/60Hz)
AC200~230V
(50/60Hz) ― ―
SSCNETⅢ型
(絕dui值型
編碼器用) LECSS AC伺服電機
(100W/200W/400W) AC100~120V
(50/60Hz)
AC200~230V
(50/60Hz) ― ―
SSCNETⅢ/H型
(絕dui值型
編碼器用) LECSS-T AC伺服電機
(100W/200W/400W) AC200~240V
(50/60Hz) ― ―
SMC現貨銷售伺服驅動器,提供詳細參數資料
LECSA2-S1
LECSA2-S3
LECSA2-S4
LE-CSB-R5A
LE-CSB-R5B
LE-CSB-S2B
LE-CSB-S5B
LECSC2-S8
LE-CSE-R2A
LE-CSE-R2B
LE-CSE-R5A
LE-CSE-R5B
LE-CSE-S2B
LE-CSE-S5B
LE-CSM-R2A
LE-CSM-R2B
LE-CSM-R5A
LE-CSM-R5B
LE-CSM-S2B
LE-CSM-S5B
LE-CSNA
部分現貨及快速報價SMC系列(20萬個產品),FESTO系列(6萬個產品),CKD喜開理,小金井等
德國品牌:P+F倍加福傳感器,施克SICK,TURCK圖爾克,ELTROTE 施耐德
日本品牌:日本歐姆龍OM3409147760液壓元件
美國品牌:美國PARKER派克氣動液壓,美國VICKERS威格士,美MOOG穆格;
德國品牌:德國REXROTH力士樂
意大利:意大利ATOS阿托斯;
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:李女士 : :
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