近20年(nian)來，隨(sui)著數字化(hua)，自(zi)動(dong)化(hua)，計(ji)算機(ji)，機(ji)械(xie)設計(ji)技(ji)術(shu)的(de)發展(zhan)，以及對焊(han)接(jie)質(zhi)量(liang)的(de)高度重(zhong)視，自(zi)動(dong)焊(han)接(jie)已發展(zhan)成為(wei)一種先進(jin)的(de)制造技(ji)術(shu)，自(zi)動(dong)焊(han)接(jie)設備在(zai)各工業(ye)的(de)應用中所發揮(hui)的(de)作用越來越大，應用范圍正在(zai)迅(xun)速擴大。在(zai)現代(dai)工業(ye)生產中，焊(han)接(jie)生產過程的(de)機(ji)械(xie)化(hua)和自(zi)動(dong)化(hua)是焊(han)接(jie)機(ji)構制造工業(ye)現代(dai)化(hua)發展(zhan)的(de)必然(ran)趨勢。

自動化(hua)焊(han)接設(she)備的構成：

1、焊(han)(han)接(jie)電源，其輸出功率和焊(han)(han)接(jie)特性應與(yu)擬(ni)用的(de)焊(han)(han)接(jie)工藝方法相匹配，并(bing)裝(zhuang)有與(yu)主(zhu)控制器(qi)相連接(jie)的(de)接(jie)口.

2、送絲機及其控制與調(diao)速系統，對于送絲速度控制精度要(yao)求較高送絲機，其控制電路應(ying)加測速反饋

3、焊接機(ji)頭(tou)用其移動(dong)機(ji)構，其由焊接機(ji)頭(tou)，焊接機(ji)頭(tou)支承架，懸掛式拖板等組成，對于精密(mi)型焊頭(tou)機(ji)構，其驅動(dong)系統應(ying)采(cai)用裝有(you)編碼器的伺服(fu)電動(dong)機(ji)

4、焊件移動或變位(wei)機(ji)構，如(ru)焊接(jie)滾輪架，頭尾架翻轉(zhuan)機(ji)，回轉(zhuan)平(ping)臺和變位(wei)機(ji)等(deng)，精密(mi)型的移動變位(wei)機(ji)構應(ying)配(pei)伺(si)服電(dian)動機(ji)驅動

5、焊件夾緊機構

6、主(zhu)(zhu)控制(zhi)器(qi)，亦稱(cheng)系統控制(zhi)器(qi)，主(zhu)(zhu)要用(yong)于各(ge)組(zu)成部分(fen)的聯動控制(zhi)，焊(han)接程序的控制(zhi)，主(zhu)(zhu)要焊(han)接參數的設(she)定，調整和(he)顯示。必(bi)要時可擴展故障(zhang)診斷(duan)和(he)人機(ji)對話等控制(zhi)功能。

7、計算機軟(ruan)件，焊接設備中(zhong)常用的計算機軟(ruan)件有：編(bian)程軟(ruan)件，功能軟(ruan)件，工藝方法(fa)軟(ruan)件和專家系統等

8、焊(han)(han)頭導向或(huo)跟蹤機(ji)構，弧(hu)壓自動(dong)控制器(qi)，焊(han)(han)槍橫擺器(qi)和監控系統

9、輔(fu)助裝置，如送(song)絲系統，循環水(shui)冷系統、焊劑(ji)回收(shou)輸(shu)送(song)裝置、焊絲支架、電(dian)(dian)纜軟管及拖鏈機構結構設計電(dian)(dian)氣(qi)控制設計三大(da)部分。

10、焊(han)接機器人，又(you)稱機械(xie)手臂，是自動化焊(han)接設備的重要(yao)組成部分。其主要(yao)工作包括(kuo)：焊(han)接、切割(ge)、熱(re)噴(pen)涂、搬(ban)運等。