由(you)于德(de)國TURCK圖爾克編(bian)碼(ma)器(qi)在(zai)定位(wei)方面明顯(xian)地優于增量式編(bian)碼(ma)器(qi)，已經越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)地應用(yong)于工控定位(wei)中(zhong)。型編(bian)碼(ma)器(qi)因其高精度，輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)位(wei)數較(jiao)多(duo)，如(ru)仍用(yong)并(bing)行輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)，其每一位(wei)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)信號必(bi)須確保連(lian)接很好(hao)，對(dui)于較(jiao)復(fu)雜工況還要隔(ge)離(li)，連(lian)接電纜芯數多(duo)，由(you)此(ci)帶來(lai)諸(zhu)多(duo)不(bu)便和降低可靠(kao)性，因此(ci)，編(bian)碼(ma)器(qi)在(zai)多(duo)位(wei)數輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)型，一般(ban)均選用(yong)串行輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)或總(zong)線型輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)，德(de)國生產的型編(bian)碼(ma)器(qi)串行輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)zui常(chang)用(yong)的是SSI（同(tong)步串行輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)）。

德國(guo)TURCK圖爾克多(duo)(duo)(duo)(duo)圈(quan)式編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)。編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)生(sheng)產廠家運(yun)用鐘表齒輪(lun)(lun)機(ji)械(xie)的(de)原理，當中心碼(ma)盤(pan)(pan)旋轉時，通過齒輪(lun)(lun)傳動另一(yi)(yi)組(zu)碼(ma)盤(pan)(pan)（或(huo)多(duo)(duo)(duo)(duo)組(zu)齒輪(lun)(lun)，多(duo)(duo)(duo)(duo)組(zu)碼(ma)盤(pan)(pan)），在(zai)單圈(quan)編(bian)(bian)碼(ma)的(de)基礎上再增加圈(quan)數的(de)編(bian)(bian)碼(ma)，以擴大編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)的(de)測量(liang)范圍(wei)，這樣(yang)的(de)編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)就(jiu)稱為多(duo)(duo)(duo)(duo)圈(quan)式編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)，它(ta)同樣(yang)是由機(ji)械(xie)位(wei)置(zhi)確定(ding)編(bian)(bian)碼(ma)，每個位(wei)置(zhi)編(bian)(bian)碼(ma)*不重復，而無(wu)需(xu)記憶。多(duo)(duo)(duo)(duo)圈(quan)編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)另一(yi)(yi)個優點(dian)是由于測量(liang)范圍(wei)大，實(shi)際使(shi)用往(wang)往(wang)富裕較(jiao)多(duo)(duo)(duo)(duo)，這樣(yang)在(zai)安(an)裝(zhuang)時不必要費勁找零點(dian)，將某(mou)一(yi)(yi)中間位(wei)置(zhi)作為起始點(dian)就(jiu)可以了，而大大簡化了安(an)裝(zhuang)調試難(nan)度。多(duo)(duo)(duo)(duo)圈(quan)式編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)在(zai)長度定(ding)位(wei)方面的(de)優勢明顯，已(yi)經越(yue)來越(yue)多(duo)(duo)(duo)(duo)地應用于工控定(ding)位(wei)中。

國TURCK圖爾克(ke)編碼(ma)(ma)(ma)器一(yi)般分為增量型(xing)與型(xing)，它(ta)們存著zui大的區別：在增量編碼(ma)(ma)(ma)器的情況(kuang)下，位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)是(shi)(shi)(shi)從零位(wei)(wei)標記開(kai)始計算的脈沖(chong)數(shu)量確定的，而(er)型(xing)編碼(ma)(ma)(ma)器的位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)是(shi)(shi)(shi)由(you)輸(shu)出(chu)代碼(ma)(ma)(ma)的讀數(shu)確定的。在一(yi)圈里，每個位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)的輸(shu)出(chu)代碼(ma)(ma)(ma)的讀數(shu)是(shi)(shi)(shi)*的；　因此(ci)，當電(dian)源(yuan)斷開(kai)時，型(xing)編碼(ma)(ma)(ma)器并不(bu)與實際的位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)分離。如果電(dian)源(yuan)再次接通(tong)，那么位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)讀數(shu)仍是(shi)(shi)(shi)當前(qian)的，有效的；　不(bu)像增量編碼(ma)(ma)(ma)器那樣(yang)，必須去(qu)尋找零位(wei)(wei)標記。

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現在(zai)TURCK圖爾克(ke)編(bian)碼器(qi)(qi)的(de)廠家生產的(de)系列都(dou)(dou)(dou)很全，一般都(dou)(dou)(dou)是(shi)的(de)，如(ru)電梯型編(bian)碼器(qi)(qi)、機床編(bian)碼器(qi)(qi)、伺服電機型編(bian)碼器(qi)(qi)等，并且編(bian)碼器(qi)(qi)都(dou)(dou)(dou)是(shi)智能(neng)型的(de)，有各種并行接(jie)口可以與其它(ta)設備通(tong)訊。

德國TURCK圖爾克編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，德國TURCK圖爾克編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，德國TURCK圖爾克編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
[2]編(bian)碼器由機械(xie)位(wei)(wei)置決(jue)定(ding)的(de)(de)(de)每個位(wei)(wei)置的(de)(de)(de)*性，它無需(xu)記憶，無需(xu)找參考(kao)點，而且不(bu)用一直計數，什么(me)時候(hou)需(xu)要知(zhi)道位(wei)(wei)置，什么(me)時候(hou)就去(qu)讀(du)取(qu)它的(de)(de)(de)位(wei)(wei)置。這樣，編(bian)碼器的(de)(de)(de)抗干擾特性、數據的(de)(de)(de)可靠性大(da)大(da)提(ti)高(gao)了。